地震作用下结构的AMTMD主动控制策略

提出了一种新的控制策略——主动多重调谐质量阻尼器(AMTMD)．AMTMD控制系统频率呈线性分布．AMTMD保持相同的刚度和阻尼但质量变化．AMTMD的主动控制力采用Roorda(1975)提出的生成模式．基于结构的广义振型模型，导出了设置AMTMD时结构的动力放大系数(DMF)．于是AMTMD优化准则选择为结构最大动力放大系数的最小值的最小化．分别使用位移、速度和加速度传感器，通过最优搜寻，研究了反映AMTMD有效性和鲁棒性的参数．这些参数包括：频率间隔、平均阻尼比、调谐频率比、Min．Min．Max．DMF、标准化反馈增益系数和环增益系数．为比较，同时考虑了多重调谐质量阻尼器和主动调谐质量阻尼器．而且，数值结果表明：AMTMD比MTMD具有更高的有效性和鲁棒性且ATMD也有更高的有效性．     

LINEAR ACTIVE STRUCTURES AND MODES (Ⅱ) —DISCRETE SYSTEMS AND BEAMS

IntroductionThestudiedobjectintheclassicstructuredynamicsisthepassivestructureswhicharechangedintoactivestructurewhencontroldevicesorsmartmaterialsareintroducedintoandthecontrolfunctionisapplied .Anactivestructureisgenerallycalledactivesystem .Asforthedefinitionofactivestructure ,itistheconceptofworthydiscussion[1].Thedefinitionshouldbebecomingrigorouswiththestudyontheactivestructuraldynamics.Withincertaincategoryofactivestructuresinpaper (Ⅰ ) [2 ],someattributesaboutthemodesoflinearactivest…     

框架结构主动控制最优时滞研究

在结构振动主动控制中,时滞的大小对结构控制能量和响应均产生影响。在允许时滞的范围内,把结构控制能量和响应作为目标函数,数值仿真发现目标函数随着时滞的变化呈现曲线状态,这说明存在最优时滞。在目标函数处理方面,考虑到控制能量和响应数量级不一致,本文采用了无量纲化处理。同时,考虑到地震波的随机性,本文还推导了含控制力的改进的随机Newmark方法。最后给出了一个计算实例。实例表明本文所提出的方法是有效的。     

准静态离散元方法和线性粘弹性问题的模拟

离散元方法是近年发展起来的一种新数值方法,但原则上只能用于动态问题。从静力平衡条件出发建立了离散元系统的准静态演化方程并证明了系数矩阵具有对称正定、稀疏、带状分布等特点,适用于“有效列”方法求解,该解法比高斯消去法节省更多的内存和机时。通过引入广义Maxwell体的元间作用模型建立起线性粘弹性材料准静态响应的离散元模拟方法。该方法独立于传统动态离散元方法,是传统动态离散元方法的拓展,可望在更多领域获得应用。     

自抗扰控制思想在动力调谐陀螺仪力平衡回路中的应用

提出了动力调谐陀螺力平衡回路的自抗扰控制方法(ADRC)。在计算机仿真的基础上搭建陀螺仪力平衡回路硬件电路，利用转台对动力调谐陀螺施加不同扰动，观察在大角度或大角速率等动态条件下ADRC控制技术对陀螺仪的控制效果。     

变速转子准稳态主动平衡系统的增益调度控制

在现代高速旋转机械中,不平衡引起的振动是机器性能降低甚至损坏的重要原因。对变速转子准稳态主动平衡系统,可按一定时间步长把变转速离散成有限个转动角速度。针对每个离散角速度,依据影响系数法,采用包含残余振动值和校正不平衡的广义线性二次型目标性能函数推导出控制律。通过每个离散转速下影响系数的估计和增益矩阵的计算,形成对应于各离散转速的增益表,从而实现变速转子准稳态主动平衡系统的增益调度控制。数值模拟验证了增益调度控制能很好地抑制不平衡振动。与传统的加权二乘法(WLS)相比,数值模拟显示,该法对校正不平衡的惩罚可提高系统的稳定性,也可增强控制的鲁棒性。     

时滞对结构振动半主动控制效果的影响

应用磁流变阻尼器对结构振动进行控制，采用最优控制原理设计了控制器，给出在地震激励下结构半主动控制的仿真计算。研究了时滞对结构振动半主动控制效果的影响。数值结果表明：本文设计的半主动控制策略可有效地减小结构的振动响应，时滞对磁流变半主动控制效果随着时滞的增大而变差，但时滞不会导致该反馈控制系统的失稳。     

数字式有源磁悬浮技术

介绍了数字式有源磁悬浮的应用背景和数字式有源磁悬浮的工作原理、元件结构设计、力的计算方法。实验证明，采用数字式有源磁悬浮技术提高了陀螺仪的精度，对陀螺仪性能的提升起到了关键的作用。     

Asymptotic Behavior of Quasi-Autonomous Expansive Type Evolution Systems in a Hilbert Space

We introduce the notion of almost expansive sequences and curves and study their ergodic and asymptotic properties in a Hilbert space H. We apply our results to study the asymptotic behavior of solutions to the quasi-autonomous expansive type evolution system (du/dt)(t) + f(t) ∈ Au(t) on [0, ∞).     

Optimization of Active Sites via Crystal Phase,Composition, and Morphology for Efficient Low-Iridium Oxygen Evolution Catalysts

Reducing the amount of iridium in oxygen evolution electrocatalysts without compromising their catalytic performances is one of the major requirements in proton-exchange-membrane water electrolyzers. Herein, with the help of theoretical studies, we show that anatase-type TiO₂-IrO₂ solid solutions possess more active iridium catalytic sites for the oxygen evolution reaction (OER) than IrO₂, the benchmark OER catalyst. Note that the same is not observed for their rutile-type counterparts. However, owing to their thermodynamic metastability, anatase-type TiO₂-IrO₂ solid solutions are generally hard to synthesize. Our theoretical studies demonstrate that such catalytically active anatase-type solid-solution phases can be created in situ on the surfaces of readily available SrTiO₃-SrIrO₃ solid solutions during electrocatalysis in acidic solution as the solution can etch away Sr atoms. We experimentally show this with porous SrTiO₃-SrIrO₃ solid-solution nanotubes synthesized by a facile synthetic route that contain 56 % less iridium than IrO₂ yet show an order of magnitude higher apparent catalytic activity for OER in acidic solution.